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        雙目立體相機介紹

        • 來源:光虎

        什么是雙目立體視覺?

        與其他類型的3D成像技術一樣,雙目立體視覺的目的是解決深度感知問題,這是所有3D問題的核心。

        雙目立體視覺是一種機器視覺技術,可以使用兩個或多個機器視覺相機提供完整視野的3D測量。雙目立體視覺的基礎類似于人眼的3D感知,并且基于來自多個視點的光線的三角測量。



        雙目立體視覺模仿我們眼睛的工作原理,為我們提供準確、實時的深度感知。它通過使用兩個相距固定距離的相機,對來自兩個2D平面的相似像素進行三角測量,從而實現深度信息的獲取。

        相機中的每個像素收集沿物體方向到達相機的光線,如果可以將某個特征識別為圖像中的像素位置,那么我們就能知道該特征對應的像素接收的光線。使用多臺相機則能夠獲得多條光線。找到這些光線相交的位置就可以推出物體的3D位置及其特征。



        被動和主動雙目立體視覺

        被動雙目立體視覺取決于環境中的可見光,并且不使用任何類型的外部光,適用于光線充足的區域,在陽光和室內燈下效果很好,例如自動駕駛汽車等應用,但不適用于低光環境。



        主動雙目立體視覺是另一種雙目立體,它主動使用激光或結構光等光線來簡化立體匹配問題。

        主動雙目立體視覺在缺乏光線的區域非常有用。特別是使用紅外光照射在物體上,從而切斷其對于其他光源的依賴性,以此提高精度和深度信息的穩定性。但是主動雙目立體視覺也有其缺點,例如在陽光直射和使用相同外部光源的高干擾區域中,主動雙目立體視覺會失去其有效性。



        決定雙目立體視覺深度范圍的因素

        雙目立體視覺相機使用三角測量來感知深度,重要因素如下:

        •  基線

        • 分辨率


        基線

        兩個相機之間的距離稱為基線,對于人眼而言,瞳孔間的距離大約是50-75mm?;€與深度成正比,因此,基線越長,我們可以覆蓋的深度就越深,精度就越高。


        分辨率

        兩個相機的分辨率,與深度成正比。要搜索的像素數越高,差異級別數就越高。因此,在更高的分辨率下,視差水平會很高,但是計算的負載也就越高。


        【來源:光虎視覺內部培訓資料】

        光虎視覺專業生產由德國設計的工業鏡頭。
        以高精度雙遠心鏡頭為核心,涵蓋高性能FA定焦鏡頭、變倍鏡頭等產品。
        可實現為客戶定制化研發生產。光虎視覺還代理歐美日機器視覺全系列產品。
        如面陣與線掃工業相機、智能相機、3D相機、紅外與紫外相機、光源、圖像采集卡、機器視覺軟件及其他周邊產品。




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